人胚胎第15～16天左右，在卵黃囊壁的胚外中胚層內(nèi)首先出現(xiàn)許多血島（blood island），它是間充質(zhì)細(xì)胞密集而成的細(xì)胞團(tuán)。血島中央的游離細(xì)胞分化成為原始血細(xì)胞（primitive blood cell），即造血干細(xì)胞。內(nèi)皮管不斷向外出芽延伸，與相鄰血島形成的內(nèi)皮管互相融合通連，逐漸形成一個(gè)叢狀分布的內(nèi)皮管網(wǎng)。與此同時(shí)，在體蒂和絨毛膜的中胚層內(nèi)也以同樣方式形成內(nèi)皮管網(wǎng)。

約在胚胎第18～20天左右，胚體各處的間充質(zhì)內(nèi)出現(xiàn)裂隙，裂隙周圍的間充質(zhì)細(xì)胞變扁，圍成內(nèi)皮管，它們也以出芽方式與鄰近的內(nèi)皮管融合通連，逐漸形成胚體內(nèi)的內(nèi)皮管網(wǎng)。

第3周末，胚外和胚內(nèi)的內(nèi)皮管網(wǎng)經(jīng)過體蒂彼此溝通。起初形成的是一個(gè)彌散的內(nèi)皮管網(wǎng)，分布于胚體內(nèi)外的間充質(zhì)中。此后，其中有的內(nèi)皮管因相互融合及血液匯流而增粗，有的則因血流減少而萎縮或消失。這樣便逐漸形成原始心血管系統(tǒng)（primitive cardiovascular system）并開始血液循環(huán)。這時(shí)的血管在結(jié)構(gòu)上還分不出動(dòng)脈和靜脈，但可以根據(jù)它們將來的歸屬以及與心臟發(fā)生的關(guān)系而命名，以后在內(nèi)皮管周圍的間充質(zhì)細(xì)胞密集，逐漸分化形成中膜和外膜，并顯示出動(dòng)脈和靜脈的結(jié)構(gòu)。

原始心血管系統(tǒng)左右對(duì)稱，組成該系統(tǒng)的血管包括：

心管：一對(duì)，位于前腸腹側(cè)。胚胎發(fā)育至第4周時(shí)，左右心管合并為一條。

動(dòng)脈： 背主動(dòng)脈（dorsal aorta）1對(duì)，位于原始腸管的背側(cè)。以后從咽至尾端的左、右背主動(dòng)脈合并成為一條，沿途發(fā)出許多分支。從腹側(cè)發(fā)出數(shù)對(duì)卵黃動(dòng)脈（vitelline artery），分布于卵黃囊，還有一對(duì)臍動(dòng)脈（umbilical artery）經(jīng)體蒂分布于絨毛膜。從背側(cè)發(fā)出許多成對(duì)的節(jié)間動(dòng)脈，從兩側(cè)還發(fā)出其它一些分支。在胚胎頭端還有6對(duì)弓動(dòng)脈（aortic arch），分別穿行于相應(yīng)的鰓弓內(nèi)，連接背主動(dòng)脈與心管頭端膨大的動(dòng)脈囊。

靜脈：前主靜脈（anterior cardinal vein）1對(duì)，收集上半身的血液。后主靜脈（posterior cardinal vein）一對(duì)，收集下半身的血液。兩側(cè)的前、后主靜脈分別匯合成左、右總主靜脈（common cardinal vein），分別開口于心管尾端靜脈竇的左、右角。卵黃靜脈（vitelline vein）和臍靜脈（umbilical vein）各1對(duì)，分別來自卵黃囊和絨毛膜，均回流于靜脈竇。