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從中樞發(fā)出的自主神經(jīng)在抵達(dá)效應(yīng)器官前必須先進(jìn)入外周神經(jīng)節(jié)（腎上腺髓質(zhì)的交感神經(jīng)支配是一個例外），此纖維終止于節(jié)仙神經(jīng)元上，由節(jié)內(nèi)神經(jīng)元再發(fā)現(xiàn)纖維支配效應(yīng)器官。由中樞發(fā)出的纖維稱為節(jié)前纖維，由節(jié)內(nèi)神經(jīng)元發(fā)出的纖維稱為節(jié)后纖維。節(jié)前纖維性有髓鞘B類神經(jīng)纖維，傳導(dǎo)速度較快；節(jié)后纖維性無髓鞘C類神經(jīng)纖維，傳導(dǎo)速度較慢。交感神經(jīng)節(jié)離效應(yīng)器官較遠(yuǎn)，因此節(jié)前纖維短而節(jié)后纖維長；副交感神經(jīng)節(jié)離效應(yīng)器官較近，有的神經(jīng)節(jié)就在效應(yīng)器官壁內(nèi)，因此節(jié)前纖維長而節(jié)后纖維短。

交感神經(jīng)起自脊髓胸腰段的外側(cè)柱。副交感神經(jīng)的起源比較分解，其一部分起正腦干的縮瞳核、上唾液核、下唾液核、迷走背核、疑核，另一部分起自脊髓骶部相當(dāng)于側(cè)角的部位。交感神經(jīng)的全身分布廣泛，幾乎所有內(nèi)臟器官都受它支配；而副交感神經(jīng)的會布較局限，某些器官不具有副交感神經(jīng)支配。例如，皮膚和肌肉內(nèi)的血管、一般的汗腺、豎毛肌、腎上腺髓質(zhì)、腎就只有交感神經(jīng)支配。

刺激交感神經(jīng)的節(jié)前纖維，反應(yīng)比較彌散；刺激副交感神經(jīng)的節(jié)前纖維，反應(yīng)比較局限，因為一根交感節(jié)前纖維往往和多個節(jié)內(nèi)神經(jīng)元發(fā)生突觸聯(lián)系，而副交感神經(jīng)則不同。例如，貓頸上神經(jīng)節(jié)內(nèi)的交感節(jié)前與節(jié)后纖維之比為1：11～17，睫狀神經(jīng)節(jié)內(nèi)的副交感節(jié)前與節(jié)后纖維之比為1：2.

通過熒光組織化學(xué)的研究，發(fā)現(xiàn)哺乳動物中，交感神經(jīng)節(jié)后纖維交不都是支配效應(yīng)器官細(xì)胞的。在心臟和膀胱中，少量交感神經(jīng)節(jié)后纖維支配器官壁內(nèi)的神經(jīng)節(jié)細(xì)胞；在胃和小腸中，多數(shù)交感神經(jīng)節(jié)后纖維支配器官壁內(nèi)的神經(jīng)節(jié)細(xì)胞。由此看來，交感和副交感神經(jīng)的相互作用，可以發(fā)生在器官壁內(nèi)神經(jīng)節(jié)細(xì)胞水平上，而不一定發(fā)生在效應(yīng)器官細(xì)胞水平上。